A atualização necessita de pelo menos 82,9 M de espaço livre no disco '/boot'. Por favor, libere pelo menos um espaço adicional de 18,6 M no disco '/boot'. Esvazie sua lixeira e remova pacotes temporários de instalações anteriores usando 'sudo apt-get clean'.
E agora, o que fazer?
Vou explicar como eu soluciono.
1) Instale o Gerenciador de Pacotes Synaptic. Ele está disponível na Central de Programas do Ubuntu.
2) Abra o Synaptic. Ele pedirá sua senha, isso é normal.
3) No filtro rápido do Synaptic, digite "kernel".
4) Na lista, procure os pacotes do tipo:
- linux-headers-[número]
Por exemplo: na imagem abaixo, vejo que os pacotes seguintes pacotes estão instalados:
- linux-headers-3.130-32
- linux-headers-3.130-33
- linux-headers-3.130-34
- linux-headers-3.130-35
Eu sei que esses pacotes estão instalados por causa da marca azul ao lado.
Ao marcar a remoção completa, é normal que outros pacotes da lista seja marcados para remoção.
No caso, marquei as versões ...-32 e ...-33. Preservo no mínimo as duas versões mais recentes.
6) Na mesma lista, procuro os pacotes do tipo:
- linux-image-...
Se marquei as versões ...-32 e ...-33 dos "linux-headers-...", então marco para remoção completa das versões ...-32 e ...-33 dos "linux-image..."
7) Então, clico em aplicar, no Synaptic Abrirá uma caixa de diálogo. Confiro se estou removendo os arquivos desejados. Clico em aplicar na caixa de diálogo.
8) Uma vez concluído o trabalho, fecho o Synaptic, volto ao Atualizador de Programas e atualizo o Xubuntu.
***
Para saber mais: pesquise sobre Kernel e tente entender por que eu nunca deleto todas as versões.

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